ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

FİYATI: 200 YTL

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT, PIC programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur.  Bu robot beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir yolu takip edebilmektedir. Robotun montajını yaptıktan sonra “KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabında verilen deneme programlarını takip ederek denemelere başlayabilirsiniz. Elbette robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapta verilenlerle sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek sizin yapacağınız programlara bağlıdır. Hatta, kitapta JAL programlama diliyle verilen programlar yerine, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız size daha fazla deneyim kazandırabilecektir. 

ÇİZGİ İZLEYEN robot üzerinde yapabileceğiniz PIC uygulamaları şunlardır:

1.       DC motor yön değiştirme işlemleri.

2.       DC motor hız değiştirme işlemleri

3.       İnfrared LED ile cisim algılama ve değerlendirme.

4.       PIC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).

5.       PC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).

6.       RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.

7.       IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.

8.       PC ile PIC arasında seri iletişim (kablosuz, RF verici-alıcı ile)

9.       Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe algılama ve değerlendirme.

10.   Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe ölçme ve LCD’de görüntüleme.

11. Alfanümerik LCD üzerinde veri görüntüleme.

ÇİZGİ İZLEYEN robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdaki paketler bulunacaktır. İlk olarak size verilen mekanik elemanları tanıyın. Daha sonra montaj kılavuzunda verilen  montaj adımlarını takip ederek robotun mekanik aksamlarının montajını yapınız. Daha sonra elektronik devrelerin montajına geçiniz. Son olarak da KRKY kitabının 104. sayfasından itibaren verilen programları robotunuz üzerinde deneyebilirsiniz.

1) ÇİZ poşeti: Mekanik parçalar bulunmaktadır.

2) DCM poşeti: DC motor kontrol devresinin elemanları bulunmaktadır.

3) YOL poşeti: Siyah yol algılama devresi ve sensör devresinin elemanları bulunmaktadır.

4) “KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP- Serkan AYYILDIZ” kitabı.

5) MONTAJ KILAVUZU : Mekanik ve elektronik parçaların tanıtıldığı montajlarının yapımının detaylı biçimde şekil ve resimlerle anlatıldığı 72 sayfalık kitapçık.

6) CD : Gerekli programlar ve video dosyalarının bulunduğu CD-ROM.

Robot ile verilen poşetler içerisinde neler olduğunu görmek için MONTAJ KILAVUZU’nu inceleyebilirsiniz.

ÇİZGİ İZLEYEN Robota İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?

 ÇİZGİ İZLEYEN robot, PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. “Montaj kılavuzu” içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda “KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen aşağıdaki İSTEĞE BAĞLI MODÜL’leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz. Bu modüller gibi her üç robota da takılarak kullanılabilmektedir. İsteğe bağlı modülleri ÇİZGİ İZLEYEN robota takarak yapabileceğiniz ilave fonksiyonların neler olabileceği ile ilgili örnekler için aşağıdaki linklere tıklayınız:

·         ULTRASONIK mesafe algılayıcı devresi

·         IR ve RF verici devresi

·         RF alıcı devresi

·         Seri iletişim devresi

·         2x16 karakter LCD

·         PIC PROG USB programlayıcı

ROBOTlar hakkında genel açıklamalar

SUMO

ROBOT

ALTI AYAKLI

ROBOT

ROBOT KOL