Ürün Kodu: RBT-112
Stok Durumu: Stokta var
106,16 TL

Robot Geliştirme Kartları: DC Motor Kontrol Devresi

DC Motor Kontrol Devresi

 
DC Motor Kontrol Devresi
 
DC motor ile yapılabilecek olan robotlarda (SUMO ve ÇİZGİ İZLEYEN) kullanılmak üzere tasarlanmış ve montajı yapılmıştır.

Özellikleri:
  • 1 adet PIC 16F877/A mikrodenetleyicisi.
  • Kontrol devresi beslemesi için 3'lü tunik konnektör (9V veya 5V girişi için). 9V giriş yapıldığında 7805 voltaj regülatörü ile 5V'a dönüştürülür.
  • DC motor beslemesi için 2'li tunik konnektör (DC servo motorların çalışma gerilimine göre 5V, 12V veya 46V'a kadar olabilir).
  • 2 adet DC motor bağlantısı için 2'li tunik konnektör (Her iki motorun da dönüş yönü değiştirilebilir).
  • 1 adet L298N motor sürücü. 
  • 1 adet reset butonu.
  • 3 adet kontrol butonu.
  • 1 adet ICSP giriş konnektörü (5'li tunik konnektör).
  • 1 adet engel algılama devresi giriş konnektörü (4'lü tunik konnektör) .
  • 1 adet siyah yol algılama devresi giriş konnektörü (5'li tunik konnektör).
  • 1 adet seri iletişim devresi ve USB-SERİ-ÇEVİRİCİ giriş konnektörü (4'lü tunik konnektör).
  • 1 adet LCD bağlantı konnektörü (tek sıra dişi 1x16 header konnektör).
  • Harici sensör veya diğer extra girişler için tek sıra 2 adet tek sıra precision pin (PIC16F877A'nın tüm pinleri dışarı çıkarılmıştır.)