Ürün Kodu: GKK
Stok Durumu: Stokta var
38,40 TL

Robot Geliştirme Kartları: Güç Kontrol Kartı (GKK)

Güç Kontrol Kartı (GKK)

GÜÇ KONTROL KARTI (GKK)
Bir mikrodenetleyicinin (PIC, ATMEL, ARM gibi) port çıkışlarının sürebileceği akım değeri genellikle 25 mA ile sınırlıdır.  Robotik sistem geliştirme işlemlerinde DC motor, role, kontaktör, mıknatıslama bobini gibi yüksek akım çeken alıcıları kontrol etmek gerekebilir. Genel amaçlı olarak ürettiğimiz bu kartı, eğitim robotlarımızla çalışanların kullanabileceği gibi kendi özel sistemlerinde kullanmak isteyenlerin de kullanabileceği şekilde dizayn edilmiştir.
Güç kontrol kartıyla 500 mA'e kadar akım çeken motorları kontrol eden ve devir yönlerini değiştirilebilen H bridge transistör devresi bulunmaktadır. Devre üzerinde ayrıca 2 adet 1.5 ampere kadar akım çeken alıcıları kontrol etmek için BD139 transistörleri bulunmaktadır. Alıcıları kontrol eden girişler TTL gerilim girişi (5V) seviyesinde olduğu için mikrodenetleyici çıkış gerilimiyle tam uyumluluk göstermektedir.
Eğitim robotlarında kullanılan redüktörlü DC motorların 50 mA gibi çok düşük akım çekmeleri göz önünde tutulursa 500 mA'lik motor sürücü devresi oldukça yeterlidir. Diğer iki anahtar transistör devresi de 1.5A'lik kapasitesiyle role, kontaktör, mıknatıs bobini, aydınlatma lambası gibi yüksek akım çeken alıcılar için yeterlidir. Devre ile birlikte verilen kullanım kılavuzunda detaylı şema ve açıklamalarla kullanılması kolay bir devredir.

Güç Kontrol Kartının (GKK) Özellikleri:
  • 500 mA'e kadar DC motorları sürmek için H bridge motor sürücü devresi
  • 2 adet 1.5 A'e kadar alıcıları sürmek için 5V TTL gerilim giriş kontrollü anahtar transistör.
  • Giriş gerilimi klemensten veya header pinlerden, kontrol girişleri header pinlerden yapılmaktadır.
  • Motor ve transistör çıkışları klemens çıkışlıdır.