Ürün Kodu: RBT-112
Stok Durumu: 19
884,67 TL

Robot Geliştirme Kartları: DC Motor Kontrol Devresi

DC Motor Kontrol Devresi

 
DC Motor Kontrol Devresi
 
DC motor ile yapılabilecek olan robotlarda (SUMO ve ÇİZGİ İZLEYEN) kullanılmak üzere tasarlanmış ve montajı yapılmıştır.
Devre şeması için tıklayınız

Özellikleri:
  • 1 adet PIC 16F877A  ya da PIC16F887 mikrodenetleyicisi.
  • Kontrol devresi beslemesi için 3'lü tunik konnektör (9V veya 5V girişi için). 9V giriş yapıldığında 7805 voltaj regülatörü ile 5V'a dönüştürülür.
  • DC motor beslemesi için 2'li tunik konnektör (DC servo motorların çalışma gerilimine göre 5V, 12V veya 46V'a kadar olabilir).
  • 2 adet DC motor bağlantısı için 2'li tunik konnektör (Her iki motorun da dönüş yönü değiştirilebilir).
  • 1 adet L298N motor sürücü. 
  • 1 adet reset butonu.
  • 3 adet kontrol butonu.
  • 1 adet ICSP giriş konnektörü (5'li tunik konnektör).
  • 1 adet engel algılama devresi giriş konnektörü (4'lü tunik konnektör) .
  • 1 adet siyah yol algılama devresi giriş konnektörü (5'li tunik konnektör).
  • 1 adet seri iletişim devresi ve USB-SERİ-ÇEVİRİCİ giriş konnektörü (4'lü tunik konnektör).
  • 1 adet LCD bağlantı konnektörü (tek sıra dişi 1x16 header konnektör).
  • Harici sensör veya diğer extra girişler için tek sıra 2 adet tek sıra precision pin (PIC16F877A'nın tüm pinleri dışarı çıkarılmıştır.)