Endüstrideki bazı uygulama alanları başlığı altında da verdiğimiz örneklerden de görüleceği gibi mikrodenetleyicilerle uğraşanların mesleklerinde ilerleyebilmeleri için bu sensörlerin çalışmasını ve kontrol edilmelerini bilmeleri büyük önem taşımaktadır. Ultrasonik mesafe ölçme devresi mikrodenetleyici programlamasını bilenlerin uygulama yaparak öğrenme ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla üretilen bir devredir. Bu devre projelendirilirken farklı uygulamalar yapılabilmesi amacıyla ilave port pinleri PCB üzerine çıkarılmıştır. Böylece şirketimizin üretimi olan robotlarda ve endüstrideki uygulama alanlarında farklı biçimde kullanılması sağlanmış olmaktadır. Örneğin, görme engelliler için ses uyarılı bir cihaz geliştirmek istediğinizde bu ilave port pinlerini kullanabilirsiniz.

 Ultrasonik mesafe ölçme devresi şirketimiz tarafından 3 farklı versiyonda üretilmektedir.

1.Ultrasonik mesafe ölçme devresi
2.Ultrasonik mesafe ölçme devresi (Full)
3.Ultrasonik mesafe ölçme devresi (Kutulu)

Ultrasonik mesafe ölçme devresinin ana devresinin çalışma prensibi ve elektronik devresi her üç versiyonda da aynıdır. Satın aldığınız versiyona göre size verilen ilave elemanlar eklenmektedir. Paketlerde bulunan elemanlar yukarıdaki çizelgede görülmektedir.

 Ultrasonik mesafe ölçme devresinin CNC’de kesilmiş özel bir kutu içerisine yerleştirilerek proje biçimine getirilmiş versiyonudur. Taşınabilir olması için 5V DC güç kaynağı yerine kutu içerisine yerleştirilmiş pil kutusu bulunmaktadır. PIC16F628A mikrodenetleyicisinin A portuna (RA0,- RA1, RA2, RA3) bağlı 4 adet buton özel fonksiyon girişleri olarak kullanılabilmesi amacıyla eklenmiştir. Ayrıca B portunun RB1 pinine bağlı bir buzzer (osilatör devreli, 5V ile çalışabilir.) bulunmaktadır. Böylece mesafe ölçme devresinin yapabileceği fonksiyonlar arttırılabilmesi sağlanmıştır. Örneğin, PCB üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye yüklenen PicBasic Pro derleyicisi ile hazırlanan örnek program 2.5m’ye kadar mesafe ölçebildiği gibi, alan, hacim de ölçebilmektedir. Örnek programın kaynak kodu ve HEX dosyası CD içerisinde bulunmaktadır. PIC16F628A mikrodenetleyicisi içerisine yazılan bu program sadece kullanıcıya yol göstermek örnektir, profesyonel amaçla kullanılabilir biçimde yazılmadığından alan ve hacim hesaplamalarında küçük hatalar bulunmaktadır. Devre bir eğitim aracı olduğundan daha profesyonel program yazma işi kullanıcıya bırakılmıştır.

Ultrasonik Sensör Çalışma Prensibi

Temel olarak işlevleri aynı olan iki tip ultrasonik uzaklık ölçme sensörü bulunmaktadır.

Polaroid sensör tipi : Ultrasonik ses dalgalarının yayılması ve algılanması tek bir sensör tarafından yapılır.

Hitechnic sensör tipi: Ultrasonik ses dalgalarının yayılması verici sensör, dalgaların algılanması ise alıcı sensör tarafından yapılır. Bu tipteki uzaklık ölçme işleminde 2 tane sensör kullanılır.

Ultrasonik sensörlerin çalışma prensibi basit bir hoparlör-mikrofon sistemini düşünerek anlatacak olursak aşağıdaki şemayı izleyerek şunları söyleyebiliriz;

     1- 40kHz frekansta bir ses sinyali özel bir hoparlör yardımıyla ortama gönderilir.

     2- Gönderilen sinyalin yankısı özel bir mikrofon yardımıyla alınır.

     3- Gönderilen sinyal ile gelen sinyal arasındaki zaman farkı ölçülür.

     4- Ölçülen zaman farkını ikiye bölündükten (t/2) sonra ses hızı (300 m/sn) ile çarpıldığında cisim ile sensör arasındaki uzaklık bulunur.