Sumo Robot - Arduino

PIC Eğitim Robotları: Sumo Robot - Arduino

Sumo Robot - Arduino

Arduino UNO SUMO ROBOT (MONTAJLI)

Arduino programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Sumo robotlarının çalışma prensibi, Japon’ların sumo güreşlerinde olduğu gibi birbirlerini pistten çıkarma kuralına dayanmaktadır. Sumo robotları siyah zeminli ve kenarları beyaz renkli şeritle çevrilmiş bir tahta pist üzerinde çalıştırılırlar. Robot üzerinde zemine doğruyönlendirilmişolan siyah yolu algılama devresi,zemindeki siyah alan ile kenarlardaki beyaz şeritleri birbirinden ayırt edebilmektedir. Yine sumo robot üzerinde bulunan engel algılayıcıları ile sumo pistindeki diğer robotu algılayıp, onu pistten dışarı çıkarmaya çalışırlar.

Montajılı olan robot üzerinde Arduiono ve motor sürücü kartı, 2 adet engel algılama sensörleri ve 3 adet siyah/beyaz çizgiyi seçebilecek zemin sensörleri ile 12Vluk akü mevcuttur. Arduino programlama dilini kullanarak programları yazmanız size daha fazla deneyim kazandırabilecektir.

SUMO robot üzerinde yapabileceğiniz  uygulamaları şunlardır:

1. DC motor yön değiştirme işlemleri.
2. DC motor hız değiştirme işlemleri
3. İnfrared LED ile cisim algılama ve değerlendirme.
4. Siyay/Beyaz renk algılama 
5. 
   

SUMO ROBOT (Montajlı)paketi içerisinde standart olarak aşağıdakiler bulunacaktır:

1. Elektronik ve mekanik parçalarının montajı yapılmış, çalışır durumdaki SUMO ROBOT.
2. ALTAŞ YAZILIM CD'si :Arduino programları geliştirmede kullanılan, lisans gerektirmeyen yazılımlar ve örnek robot programları bulunan CD-ROM.
3. 1 adet Arduino UNO ana kart
4. 1 adet L298 Motor Sürücü Kartı
5. 3 adet Siyah/Beyaz Renk Algılama Devresi
6. 2 adet Engel Algılama Devresi
7. 1 adet 12V aku
8. 4 adet DC Motor