ARDUINO Eğitim Robotları: Arduino Tabanlı Bluetooth Kontrollü Robot Kol

Arduino Tabanlı Bluetooth Kontrollü Robot Kol

ARDUINO TABANLI BLUETOOTH KONTROLLÜ ROBOT KOL

Android telefondaki arayüz programı aracılığı robot kol kontrolü yapan bu projede; Android, Bluetooth ve Arduino Uno teknolojisi birlikte kullanılmıştır. Kullanımı kolay ve seridir. Bahsedilen teknolojiler ile ilgili hazırlayacağınız projenizde sizlere ışık tutacaktır.

Android işletim sistemine sahip akıllı telefonlar üzerinden kontrol edilebilecek olan robot kol projesi ile elektromekanik ve akıllı telefonlar gibi çok önemli iki unsurun birbirleriyle haberleşmesi ve uzaktan kontrolü sağlanmaktadır. Akıllı telefonlar artık hemen her bireyin kullanmakta olduğu sistemlerdir. Gelişen teknoloji ile birlikte akıllı sistemlerden istifade ederek hayatın birçok noktasında kullanım alanını genişletmek ve insanlara daha fazla fayda sağlamak amaçlanmaktadır.

Akıllı telefon ile robot kol projesinin kullanım alanları:

Akıllı telefonlar ile kontrol edilebilen akıllı ev sistemleri

Akıllı telefon ile kontrol edilebilen hobby RC araçlar, dronlar, tekneler

Akıllı sistem tasarımlarından telefonumuza geri bildirimler sağlamak

Akıllı telefonlar ile endüstriyel uygulamalar geliştirmek

Robot kol üzerinde bulunan servo motorların endüstride çok sayıda kullanım alanı vardır ve buna benzer sistemlerle entegrasyonunu sağlamaya yönelik çalışmalar yapılabilmektedir.

Akıllı telefon arayüz programı ile yönlendirilen servo motorların görevleri şunlardır:

Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek.

İkinci ve üçüncü servolar birlikte; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere dikey hareket ettirmek.

Dördüncü servo; üst kolu aşağıya ve yukarıya dikey hareket ettirmek.

Beşinci servo motor; tutma işlemini yapan parmakları aşağı ve yukarı dikey hareket ettirmek.

Altıncı servo motor; tutucu parmakları açıp kapatarak yatay hareket ettirmek.

VİDEO'yu izlemek için resim üzerine tıklayınız.