ARDUINO ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

ARDUINO Eğitim Robotları: ARDUINO ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

ARDUINO ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

ARDUINO İLE ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

Çizgi izleyen robot birçoğumuzun adına yabancı olmadığı ve yarışmalarda ayrı bir kategori olarak kendine yer bulan basit görünümlü bir robot çeşididir. Basit oluşu, üzerinde bulunan sensörlerin ve motorların az sayıda olması ile işlevselliğinin de sınırlı olmasından kaynaklanmaktadır. Buna rağmen çizgi izleyen robotu önemli kılan unsurların başında robot teknolojileri için temel teşkil etmesidir. Robotik alanında çalışmalara yeni başlayanlara ciddi kazanımlar sağlamaktadır. Bu kazanımları aşağıdaki gibi özetleyebiliriz;

• Sensör kullanarak bilgi alma ve bu bilgileri işleme,
• İşlenen bilgilerin ufak çaplı da olsa analiz edilmesi,
• Değerlendirilen bilgilerin daha sonra dış dünyaya aktarılması,
• Harekete dönüştüren mekanizmaların kontrolü,
• Bu çerçevede doğabilecek hataları tespit edip düzene koyma,
• Ve robotun çalışması sırasında fonksiyonel yazılımlar ile sorunsuz çalışmasını sağlamak.

Bazı becerilerin geliştirilmesi bakımından, Dünya genelinde en temel kategorilere giren robot türleri olarak çizgi izleyen robot, sumo robot, labirentte yolunu bulan robot gibi belli başlı robotlar kabul görmüştür.

 Arduino, mikrodenetleyiciyi içinde barındıran fiziksel programlama platformudur. Kullanıcılarının iyi derecede elektronik ve yazılım bilgisine sahip olmadan da hayal dünyalarında olan projeleri hayata geçirmelerine olanak sağlamaktadır. Çeşitli robot projelerinde rahatlıkla kullanılabilmektedir. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini ile 6 adet analog giriş pini bulunmaktadır.  Arduino UNO'nun genel yapısından yararlanılarak uygulanmış olan bu çizgi izleyen robot, robotik çalışmalarınıza başlamanız noktasında sizin için çok önemli olduğunu hissedeceksiniz.

Robot videosunu izlemek için tıklayınız.

ARDUINO İLE ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT paylaşan: altaskitap