Stok Durumu: 9
Miktar
Motor Sürücüler: L298N
L298N
L298 DC Motor Sürücü Entegresi Özellikleri:
L298 DC motor sürücü entegresi, içinde iki adet transistörlü sürücü devre barındırır. Sürücü devrelerin ilki A, ikincisi B diye isimlendirilmiştir. Böylece aynı entegre ile 2 adet motor kontrol edilebilir. Çalışma gerilimi 46V’a kadardır. Çıkış akımı 4 Amper’e kadar çıkmaktadır. Entegre aynı zamanda aşırı ısı korumasına sahiptir.
L298 Multiwatt15 kılıfı ve pin isimleri.
Pin No |
Pin İsmi |
Açıklama |
1,15 |
Sense A, Sense B |
Bu pinler
şaseye bir direnç ile bağlanır. Motordan |
2,3 |
Out1, Out2 |
A köprü devresinin çıkış uçları. |
4 |
Vs |
Motor beslemesinin + ucu. Bu uç 100nF'lık kondansatör ile şase ucuna bağlanmalıdır. |
5,7 |
Input1, Input2 |
A köprü devresinin TTL kontrol uçları. |
6,11 |
Enable A, Enable B |
Entegre
içindeki köprü devrelerini (A ve B) |
8 |
GND |
Şase ucu. |
9 |
VSS |
L298
entegresi besleme gerilim ucu. Bu uç 100nF'lık |
10,12 |
Input3, Input4 |
B köprü devresinin TTL kontrol uçları. |
13,14 |
Out3, Out4 |
B köprü devresinin çıkış uçları. |
L298 Entegresi Multiwatt15 kılıfı pin açıklamaları.
L298 entegresinden Input girişlerine verilen lojik değerler (0,1) ile motorun ileri, geri, stop veya boşta olma durumları belirlenir. Bu durumlar aşağıdaki tabloda verilmiştir.
Köprü |
Girişler |
Durum |
Köprü |
Girişler |
Durum |
A Köprü |
Enable
A=High |
İLERİ |
B Köprü |
Enable A=Low |
İLERİ |
Enable
A=High |
GERİ |
Enable A=Low |
GERİ |
||
Enable
A=High |
HIZLI STOP |
Enable A=Low |
HIZLI STOP |
||
Enable
A=Low |
MOTOR BOŞTA |
Enable
A=Low |
MOTOR BOŞTA |
X= lojik-0 veya lojik-1 değerinden biri olabilir demektir.
L298 girişlere göre çalışma durumları.