Ürün Kodu: RBT-126
Stok Durumu: 8
2.092,03 TL

Eğitim Robotları: Çizgi İzleyen Robot (Montajsız)

Çizgi İzleyen Robot (Montajsız)

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (MONTAJSIZ)
 
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT, PIC programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Bu robot beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir yolu takip edebilmektedir. İsterseniz programda basit bir değişiklik yaparak siyah zemin üzerinde beyaz çizgi takip eden robot biçimine dönüştürebilirsiniz (Programı hazır olarak kullanmak isterseniz size verilecek ALTAŞ YAZILIM CD'si içerisinde bulabilirsiniz.) Robotun montajını yaptıktan sonra "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabında verilen deneme programlarını takip ederek denemelere başlayabilirsiniz. Elbette çizgi izleyen robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapta verilenlerle sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek sizin yapacağınız programlara bağlıdır. Hatta, kitapta JAL, PICBasic Pro- MikroC programlama diliyle verilen programlar yerine, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız size daha fazla deneyim kazandırabilecektir.

 

 

 

ÇİZGİ İZLEYEN robot üzerinde yapabileceğiniz PIC uygulamaları şunlardır:

  1. DC motor yön değiştirme işlemleri.
  2. DC motor hız değiştirme işlemleri
  3. İnfrared LED ile cisim algılama ve değerlendirme.
  4. PIC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
  5. PC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
  6. RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
  7. IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
  8. PC ile PIC arasında seri iletişim (kablosuz, RF verici-alıcı ile)
  9. Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe algılama ve değerlendirme.
  10. Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe ölçme ve LCD’de görüntüleme.
  11. Alfanümerik LCD üzerinde veri görüntüleme.

ÇİZGİ İZLEYEN robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdaki paketler bulunacaktır. İlk olarak size verilen mekanik elemanları tanıyın. Daha sonra montaj kılavuzunda verilen montaj adımlarını takip ederek robotun mekanik aksamlarının montajını yapınız. Daha sonra elektronik devrelerin montajına geçiniz. Son olarak da KRKY kitabının 104. sayfasından itibaren verilen programları robotunuz üzerinde deneyebilirsiniz.

ÇİZGİ İZLEYEN robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdaki poşetler bulunacaktır:

 

  1. ÇİZ poşeti: Mekanik parçalar bulunmaktadır.
  2. DCM poşeti: DC motor kontrol devresinin elemanları bulunmaktadır.
  3. YOL poşeti: Siyah yol algılama devresi ve sensör devresinin elemanları bulunmaktadır.
  4. "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP- Serkan AYYILDIZ” kitabı.
  5. MONTAJ KILAVUZU :Mekanik ve elektronik parçaların tanıtıldığı montajlarının yapımının detaylı biçimde şekil ve resimlerle anlatıldığı 72 sayfalık kitapçık.
  6. CD :Gerekli programlar ve video dosyalarının bulunduğu CD-ROM.

 

ÇİZGİ İZLEYEN Robota İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?

ÇİZGİ İZLEYEN robot, PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Montaj kılavuzu içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen aşağıdaki İSTEĞE BAĞLI MODÜL’leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz. Bu modüller gibi her üç robota da takılarak kullanılabilmektedir