IR-RF / Alıcı-Verici Devresi

433 MHz’lik RF (radyo frekans) sinyali ile veri iletişimi ve seri iletişim konularında uygulama uygulayabilmek için kullanılabilecek isteğe bağlı bir devredir. RF verici devresi RF alıcı devresi ile birlikte kullanıldığından, müşteriye ikisi birlikte sunulmaktadır.

SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI ve Robot Kol   her dördünde de kullanılabilir. İstenirse verici üzerindeki IR verici LED ile robotlar üzerine takılan ENGEL algılayıcı üzerindeki TK19 IR alıcısına sinyal göndererek uzaktan kumanda uygulamaları geliştirilebilir.

PCB üzerinde de şematik olarak gösterildiği gibi robotu istenilen bir yöne yönlendirmek için çizimle gösterilmiş olan kısımdaki butona basmak gerekir. SAĞ, SOL, İLERİ, GERİ ve DUR butonlarının dışında ilave olarak F1, F2, ve F3 butonları ile de robota başka bir işlem yaptırılabilir. Örneğin F1’e basılınca devamlı sağa dönmesi gibi…

IR-RF verici PCB devresi üzerinde seri iletişim giriş soketi bulunmaktadır. SERİ İLETİŞİM devresi ile birlikte kullanılarak bilgisayarınızın seri portundan göndereceğiniz veriler ile robotlara RF sinyaller ile uzaktan kumanda edebileceksiniz. Yapılabilecek farklı iki uygulama aşağıdaki resimlerde gösterilmiştir. Bunlar sadece örnek uygulamalardır. Benzetişim yapılarak daha bir çok farklı uygulama geliştirilebilir!

A) SUMO robotun IR-RF verici ile uzaktan kumandalı araç olarak kullanılması.

         B) ALTI AYAKLI robotun IR-RF verici-alıcı ile uzaktan kumandası.

ÇİZGİ İZLEYEN robotun (SUMO veya ALTI AYAKLI da olabilir.) PC’nin seri portundan bir arayüz programı aracılığı ile gönderilen sinyallerle uzaktan kumandası.

ROBOT KOL'un RF verici/alıcı kullanılarak uzaktan kumandası