Ürün Kodu: RBT-106
Stok Durumu: Stokta var
149,54 TL

Robot Geliştirme Kartları: Ultrasonik Algılayıcı Devresi

Ultrasonik Algılayıcı Devresi

ULTRASONİK ALGILAYICI
 
ULTRASONİK ALGILAYICI devresi her üç robota da isteğe bağlı olarak takılıp kullanılabilmektedir.

ULTRASONİK ALGILAYICI devresi sumo robotunun, sumo tahtası içerisindeki cisimleri algılayabilmesi için kullanıldığı gibi, diğer robotlara da takılarak farklı uygulamalar geliştirilebilir. Ultrasonik algılayıcısı ile yapılan mesafe ölçme devresi, IR ENGEL algılayıcıya göre daha uzak mesafeleri algılayabilir. Ultrasonik sensörler insan kulağıyla işitilemeyecek kadar yüksek frekansta ses sinyali gönderir ve alır. Devrenin çalışması sesin havada yayılarak geri dönüş zamanını ölçme esasına dayanır.

Devrenin çalışması ve program örnekleri "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabında ayrıntılı olarak verilmiştir. Bu kitap herhangi bir robotu satın aldığınızda standart modüller ile birlikte verilmektedir. Ayrıca MONTAJ KILAVUZU içerisinde de montaj aşamaları detaylı çizim ve resimlerle verilmektedir. 

Aşağıdaki resimlerde ultrasonik algılayıcının robotlar üzerine takılış biçimlerini göstermektedir.
 
                                          
 

Bu modülü satın alarak robotunuza kazandırabileceğiniz ilave fonksiyonların neler olabileceğine birkaç örnek verelim:

1)        Sumo (diğer robotlar da olabilir) robota takılarak istenilen mesafeden bir cisim algılandığında robota farklı bir hareket izlemesi sağlanabilir.

2)   Robot tarafından algılanan bir cismin ne kadar mesafede olduğu ölçülür ve LCD üzerinde görüntülenebilir. İstenirse robot cisme önceden belirlenen bir mesafeden daha fazla yaklaşmaması sağlanabilir.

3)   Otomobillerde kullanılan yaklaşım sensörü uygulaması yapılabilir. Örneğin sumo robotu RF verici-alıcı ile uzaktan kumandalı bir oyuncak gibi kullanılırken karşısına gelen cisme ne kadar mesafede yaklaşıldığı LCD’de gösterilebilir. İstenirse PIC16F877A’nın E portuna bağlı LED’lerde yaklaşılan mesafeye göre ikaz ışığı verdirilebilir.