0 yorum  |  Yorum Yap
Ürün Kodu: RBT-127
Stok Durumu: Stokta var
56,33 TL

Robot Geliştirme Kartları: USB-SERİ-ÇEVİRİCİ

USB-SERİ-ÇEVİRİCİ

USB-SERİ-ÇEVİRİCİ 

USB-SERİ-ÇEVİRİCİ şirketimiz tarafından üretilen 4 adet modüler eğitim robotunu bilgisayarın USB portundan kontrol etmek amacıyla üretilmiştir. Ancak, isteyen kullanıcı devre ile birlikte verilen kullanım kılavuzu ve CD içerisinde detaylı şema ve açıklamalardan yararlanarak bu devreyi kendi özel amaçları için de kullanabilir

Günümüzde çoğu kullanıcının tercih ettiği dizüstü bilgisayarlarda en az 3 USB portu bulunmasına rağmen COM portu bulunmaması, robotlarını PC’den kontrol yapmak isteyen birçok kullanıcının zorlukla karşılaşmasına neden olmaktadır. Çözüm olarak yeni ürettiğimiz bu devre üzerinde bulunan FT232BL entegresinin hazır sürücü dosyası sisteme bir defa yüklendikten sonra, devre PC tarafından tanınmakta ve oluşturulan sanal COM port ile doğrudan seri iletişim protokolü ile haberleşme sağlanabiliyor. Böylece COM portu bulunmayan bilgisayara seri port kazandırılmış oluyor. Sistem FT232BL aracılığı ile oluşturulan sanal portu tam bir COM port olarak gördüğü için C++, C#, VisualBasic programlarından birisini bilen kullanıcının USB-SERİ-ÇEVİRİCİ devresini kullanarak seri iletişim yapmak için geliştireceği uygulamaları çok kolaylıkla gerçekleştirmesi sağlanmış oluyor. 


USB-SERİ-ÇEVİRİCİ ve ROBOTLAR Kullanılarak Neler Yapılabilir ?

USB-SERİ-ÇEVİRİCİ ile aşağıda şirketimiz ürünü olan robotlarla neler yapılabileceği hakkında örnekler verilmiştir.

  1. SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI, ROBOT KOL veya DELTA robot üzerindeki motor Kontrol devresine USB-SERİ-ÇEVİRİCİ devresi takılır. Bilgisayarın USB portuyla USB-SERİ-ÇEVİRİCİ arasındaki bağlantı USB kablosuyla yapılır. Daha sonra bir arayüz programı yazılarak bu robotlar kablolu olarak kontrol edilebilir.
  2. SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN ve ALTI AYAKLI robot üzerine USB-SERİ-ÇEVİRİCİ devresi takılır. Motor kontrol devresine RF alıcı devresi takılır. Bilgisayarın USB portuyla USB-SERİ-ÇEVİRİCİ arasındaki bağlantı USB kablosuyla yapılır. USB-ÇEVİRİCİ çıkışına da RF verici devresi bağlanır. Daha sonra bir arayüz programı yazılarak bu robotlar RF sinyalleri aracılığıyla uzaktan kontrollü araç olarak kullanılabilir.
  3. ROBOT KOL üzerine USB-SERİ-ÇEVİRİCİ devresi takılır. Bilgisayarın USB portuyla USB-SERİ-ÇEVİRİCİ arasındaki bağlantı USB kablosuyla yapılır. Daha sonra bir arayüz programı yazılarak robot kol kablolu olarak kontrol edilebilir.
  4. ROBOT KOL üzerine USB-SERİ-ÇEVİRİCİ devresi takılır. Motor kontrol devresine RF alıcı devresi takılır. Bilgisayarın USB portuyla USB-SERİ-ÇEVİRİCİ arasındaki bağlantı USB kablosuyla yapılır. USB-ÇEVİRİCİ çıkışına da RF verici devresi bağlanır. Daha sonra bir arayüz programı yazılarak ROBOT KOL, RF sinyalleri aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir. 
 
 SUMO ve ÇİZGİ İZLEYEN robotların DCM kontrol devresinin bilgisayarın USB portundan, USB kablosu kullanılarak  kablolu olarak kontrol edilmesi için gerekli bağlantı şeması.
 
 Aşağıdaki video'da USB-SERİ çeviricinin SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI, ROBOT KOL veya DELTA ROBOT robotları üzerinde bulunan kontrol devrelerinin herhangi birisine bilgisayarda çalıştırılan bir arayüz programıyla USB portundan kablo ile kontrolü görülmektedir. Örnek video, DC MOTOR KONTROL kartı (İstenirse SERVO MOTOR KONTROL kartı da kullanılabilir.) üzerindeki 3 adet LED'in yakıp söndürecek biçimde düzenlenmiştir. Arayüz programı C# ile hazırlanmıştır. Bu program üzerinde değişiklik yapılarak robot üzerinde motorlara bağlı pinlere yönlendirme yapılarak robotlara istenilen işlemler yaptırılabilir.
 
 
 
ROBOT KOL ve ALTI AYAKLI robotların SVM kontrol devresinin bilgisayarın USB portundan RF alıcı/verici devresi kullanılarak uzaktan kontrol edilmesi için gerekli bağlantı şeması.
 
Aşağıdaki video'da USB-SERİ çeviricinin SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI, ROBOT KOL veya DELTA robotları üzerinde bulunan kontrol devrelerinin herhangi birisine bilgisayarda çalıştırılan bir arayüz programıyla USB portundan 433 MHz RF sinyaliyle kontrolü görülmektedir. Örnek video, DC MOTOR KONTROL kartı (İstenirse SERVO MOTOR KONTROL kartı da kullanılabilir.) üzerindeki 3 adet LED'in yakıp söndürecek biçimde düzenlenmiştir. Arayüz programı C# ile hazırlanmıştır. Bu program üzerinde değişiklik yapılarak robot üzerinde motorlara bağlı pinlere yönlendirme yapılarak robotlara istenilen işlemler yaptırılabilir.
 
 

Yorum Yap

Not: HTML'ye dönüştürülmez!